汽车轮毂物流输送分拣系统

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现代工业自动化生产中涉及到各种各样的检验、生产监视和零件识别应用，如汽车零配件批量加工的尺寸检查和自动装配的完整性检查、电子装配线的元件自动定位、IC上的字符识别等。通常这种带有高度重复性和智能性的工作是由肉眼来完成的，但在某些特殊情况下，如对微小尺寸的精确快速测量、形状匹配以及颜色辨识等，依靠肉眼根本无法连续稳定地进行，其它物理量传感器也难以胜任。
人们开始考虑用CCD照相机抓取图像后送入计算机或专用的图像处理模块，通过数字化处理，根据像素分布和亮度、颜色等信息来进行尺寸、形状、颜色等的判别。这种方法是把计算机处理的快速性、可重复性与肉眼视觉的高度智能化和抽象能力相结合，由此产生了机器视觉测试技术的概念。机械零件的自动识别是随着现代化工业生产中自动化和智能化技术的不断要求而发展起来的，它在节省时间和劳动力以及提高效率和准确性方面都有着十分重要的意义。

经铸造之后的轮毂需要对毛刺和铸造余量进行精加工。因此需要判别轮毂类型．从而根据不同的类型选择不同加工路线、加工机床、刀具等。随着生产力水平的提高和各种现代化生产工具的引进。用人工方式来识别生产线上多种多样的轮毂暴露出越来越多的问题。轮毂类型多样夕形相似并且传输带的速度较快都给人工识别带来困难，工人的劳动负荷太大，同时由于人眼的局限性引发的判断偏差也较大。所有这些都将导致对轮毂信息的错误管理。

深圳力斯自主研发的汽车轮毂识别系统可以满足自动化生产线上多品种的轮毂生产需求，节省人力资源，降低企业成本，提高生产效率。

深圳力斯针对目前国内汽车轮毂企业在轮毂类型识别和检测方面面临的问题，采用机器视觉技术，综合图像处理、模式识别等相关方法，搭建了一种面向柔性自动化生产线的汽车轮毂识别系统，该系统能够识别出不同款式，不同型号的多种汽车轮毂，识别正确率在99％以上。

汽车轮毂分拣系统性能指标：

1，可实现在线式自动识别轮毂类型；
2，对外提供数据接口，可以与ERP系统无缝集成；
3，自动生成报表，汇总轮毂种类信息；
4，检测速度 1S/个；

5，整个程序运行效率较高，识别准确率在99%以上。